伺服液壓系統(tǒng)是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)上建立起來的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。近年來,隨著自動(dòng)控制的發(fā)展,無論是電氣或伺服液壓系統(tǒng)在所有的工業(yè)部門中都開始得到應(yīng)用,并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應(yīng)快,精度高等特點(diǎn)，因而伺服液壓系統(tǒng)在工業(yè)上獲得了廣泛的應(yīng)用。

液壓系統(tǒng)在使用中油液的注意事項(xiàng)/液壓系統(tǒng)的污染情況如下:液壓傳動(dòng)的介質(zhì)污染的原因主要有哪幾個(gè)方面/液壓油液被污染的原因是很復(fù)雜的，大概有以下幾個(gè)方面。
　　1.殘留物的污染，主要指液壓元件及管道，油箱在制造，儲(chǔ)存，運(yùn)輸，安裝，維修過程中，帶入沙粒，鐵屑，磨料，焊渣，銹片，棉紗和灰塵等，雖然經(jīng)過清洗，但未清洗干凈而殘留下來造成液壓油液污染。
　　2.侵入物的污染，液壓傳動(dòng)裝置工作環(huán)境中的污染物，例如空氣，塵埃，水滴等通過一切困可能的侵入點(diǎn)，如外露的活塞桿，油箱的通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)造成液壓油液的污染。
　　3.生成物的污染，主要指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的金屬微粒，密封材料磨損顆粒，涂料 ，水分，氣泡及油液變質(zhì)后的膠狀物變質(zhì)等造成的液壓油液污染。
如何控制油液的污染:
　　1.防止，減少外來污染，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在裝配前，后必須經(jīng)過嚴(yán)格的清洗，在加注和排放液壓油以及對液壓系統(tǒng)拆裝的過程中，應(yīng)保持容器，漏斗，管件，接口等的清潔，防止污物進(jìn)入。
　　2.過濾，進(jìn)行過濾，濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)，過濾越精細(xì)，則液液清潔度等級越高，元件的使用壽命會(huì)越長，應(yīng)在液壓系統(tǒng)相應(yīng)部位安裝適當(dāng)精度的過濾器，并且要定期檢查，清洗或更換濾芯。
　　3.控制液壓油液的使用溫度，液壓油液的工作溫度過高會(huì)加速其氧化變質(zhì)，生產(chǎn)生各種生成物，縮短使用壽命期限，所以要限制液壓油液的最高溫度使用情況，液壓系統(tǒng)要求理想溫度為15-55℃，一般不得超過60℃。
　　4.定期檢查，更換油壓油液，應(yīng)根據(jù)液壓設(shè)備使用說明書的要求和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，按照該公司的系統(tǒng)使用說明書進(jìn)行更換液壓油液，清洗液壓油箱，沖洗液壓系統(tǒng)管道及液壓元件。
　　5.防水，排水，油箱，油路，冷卻器管路，儲(chǔ)油容器等應(yīng)密封良好，不滲漏，油箱底部應(yīng)設(shè)排水閥，受到污水物的油液呈現(xiàn)乳白色，應(yīng)采取分離水措施。
　　6.防止空氣進(jìn)入，合理使用排氣閥，保證液壓系統(tǒng)，尤其是液壓泵吸油管路完全密封，系統(tǒng)回油盡量遠(yuǎn)離液壓泵吸油口，為回油中的空氣逸出提高充分的時(shí)間，回油管管口應(yīng)為斜切面并拉伸入油箱液面以下，減少液流沖擊。

1.耐材行業(yè)：耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
       2.汽車行業(yè)：發(fā)動(dòng)機(jī)組件壓裝（缸蓋，缸套，油封等）轉(zhuǎn)向器組件壓裝（齒輪，銷軸等）傳動(dòng)軸組件壓裝，齒輪箱組件壓裝，剎車盤組件等。
       3.電機(jī)行業(yè)：微電機(jī)組件壓裝（主軸，殼體等）電機(jī)組件（軸承，主軸等）。
       4.電子行業(yè)：線路板組件壓裝（插件等），電子零部件。
       5.家電行業(yè)：家電配件，家電配件鉚接等。
       6.機(jī)械行業(yè)：機(jī)械零部件，自動(dòng)化組線，易損件壽命測試等。

        程序模式  壓力模式，壓力頭由上而下壓裝作業(yè)；拉力模式，壓力頭由下而上拉力作業(yè)。 　
        伺服壓力機(jī)拉力模式 壓力頭由下而上拉力作業(yè)。 　　
　　質(zhì)量判定功能  在線質(zhì)量檢測功能，確保產(chǎn)品質(zhì)量。 　　
　　參數(shù)報(bào)表儲(chǔ)存功能  伺服壓力機(jī)內(nèi)置壓力傳感器，通過RS232通迅接口和計(jì)算機(jī)連接，壓裝作業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)果能有序的儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里（需安裝相關(guān)軟件）。以確保產(chǎn)品數(shù)據(jù)的可追溯性，有效控制生產(chǎn)質(zhì)量。 　　
　　觸摸式控制屏  人機(jī)界面是清晰的大屏幕液晶觸摸屏，提供了友好的人機(jī)對話功能。 　　
　　自診斷能  設(shè)備發(fā)生故障，伺服壓力機(jī)能顯示錯(cuò)誤信息，并提示解決方案，方便很快找出問題并解決。 　　
　　多功能1/O通迅接口  通過該接口可以與外部設(shè)備通迅，方便與其它設(shè)備全自動(dòng)化的整合

       我國第一臺 四柱液壓機(jī) 是1953年在沈陽制造成功的，起初由于受液壓技術(shù)和一些液壓基礎(chǔ)元部件的局限，四柱液壓機(jī)的起步發(fā)展是比較緩慢的。近幾年來，由于液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，使得四柱液壓機(jī)進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展的黃金時(shí)期。在2000年以前我國萬噸以上壓力機(jī)不
       我國第一臺四柱液壓機(jī)是1953年在沈陽制造成功的，起初由于受液壓技術(shù)和一些液壓基礎(chǔ)元部件的局限，四柱液壓機(jī)的起步發(fā)展是比較緩慢的。近幾年來，由于液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，使得四柱液壓機(jī)進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展的黃金時(shí)期。在2000年以前我國萬噸以上壓力機(jī)不足10臺，僅2006年一年，投資興建的萬噸壓機(jī)就有17臺，2008年又新增加了10臺，兩年的建設(shè)總臺數(shù)就超過了建國以后五十年的發(fā)展。目前中小噸位的四柱液壓機(jī)的需求更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于萬噸以上四柱液壓機(jī)的需求，自由鍛造四柱液壓機(jī)的噸位有800噸到5000噸不等，可鍛造5噸到60噸重的鋼件。
       液壓硫化機(jī)作為一種新技術(shù),經(jīng)過不斷改進(jìn)提高,在國外已成熟并批量生產(chǎn),廣泛運(yùn)用于輪胎硫化中。世界上主要輪胎公司使用液壓硫化機(jī)的比重超過60%,并且呈遞增的趨勢。德國克虜伯公司作為著名橡膠機(jī)械供應(yīng)商,其生產(chǎn)硫化機(jī)全部為液壓式,日本三菱重工在1997年銷售硫化機(jī)中,液壓式硫化機(jī)占40%。國外輪胎廠對液壓硫化機(jī)的青睞及廣泛使用,應(yīng)該成為我國橡膠機(jī)械的示范及市場消費(fèi)前兆。隨著全球經(jīng)濟(jì)的一體化,中國輪胎要參與國際競爭,中國的橡膠機(jī)械正緊跟世界的潮流。

     四柱液壓機(jī)供油壓力過低為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象呢？
      液壓機(jī)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門全開時(shí)，變矩器進(jìn)口油壓仍小于標(biāo)準(zhǔn)值。造成這樣現(xiàn)象的原因有以下幾種：供油量少，油位低于吸油口平面；油管泄漏或堵塞；流到變速器的油過多;進(jìn)油管或?yàn)V油網(wǎng)堵塞；液壓泵磨損嚴(yán)重或損壞；吸油~~網(wǎng)安裝不當(dāng)；油液起泡沫;進(jìn)出口壓力閥不能關(guān)閉或彈簧剛度減小。
      解決四柱液壓機(jī)供油壓力過低的方法：應(yīng)首先檢查油位；若油位低于最低刻度，應(yīng)補(bǔ)充油液；若油位正常，應(yīng)檢查進(jìn)、出油管有元泄漏，若有漏油，應(yīng)予以排除。若進(jìn)、出管密封良好，應(yīng)檢查進(jìn)、出口壓力閥的工作情況，若進(jìn)、出口壓力閥不能關(guān)閉，應(yīng)將其拆下，檢查其上零件有無裂紋或傷痕，油路和油孔是否暢通，以及彈簧剛度是否變小，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決。如果壓力閥正常，油壓機(jī)應(yīng)拆下油管或?yàn)V網(wǎng)進(jìn)行檢查。如有堵塞，應(yīng)進(jìn)行清洗并清除沉積物；如油管暢通，則需檢查液壓泵，必要時(shí)更換液壓泵J如果液壓油起泡沫，應(yīng)檢查回了油管的安裝情況， 如回油管的油位低于油池的油位，應(yīng)重新覺裝回油管。

? 四柱液壓機(jī)中立柱導(dǎo)向是包括四組由導(dǎo)板和楔板構(gòu)成的導(dǎo)向組件構(gòu)成的，其中楔板通過壓板壓固在中橫梁內(nèi)；而導(dǎo)板靠近上端的位置設(shè)有支撐板，支撐板再與壓板之間安裝有調(diào)整墊。   

 四柱液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)說簡單也不簡單，但說復(fù)雜的話也算不上，它主要包括了立柱，上、中、下橫梁，工作油缸及回程油缸等多個(gè)組成部件。在四柱液壓機(jī)中橫梁與立柱之間設(shè)置了立柱導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，就是因?yàn)檫@一特殊的設(shè)計(jì)，減少很多不必要的損傷。  
      在四柱液壓機(jī)工作油缸的柱塞桿下端制有圓柱腔，圓柱腔內(nèi)設(shè)有球面墊和球面柱，球面柱外部套裝有支撐套也是一大特色。在支撐套的下端凸起部上架裝有支架結(jié)構(gòu)，支架結(jié)構(gòu)與凸起部之間也配以彈性墊。
      這么特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得四柱液壓機(jī)的立柱與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形成了面接觸，大大減小了局部受力，避免了立柱拉傷。另外，利用球面墊、球面柱的配合轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞桿沿軸線發(fā)生偏轉(zhuǎn)的幾率也得到了控制，從而減小了缸體和柱塞桿拉傷破壞。
     將四柱液壓機(jī)的油缸安裝在連接板上，同時(shí)還有關(guān)節(jié)塊、、上下連接臂等部件，合理的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了杠桿的原理，從而才能實(shí)現(xiàn)輸出力量成倍遞增的目的，有助于四柱液壓機(jī)工作性能的提高。

 伺服曲柄壓力機(jī)

       伺服壓力機(jī)分為伺服曲柄壓力機(jī)、伺服連桿壓力機(jī)、伺服螺旋壓力機(jī)和伺服液壓機(jī)等。

       一般的機(jī)械式曲柄壓力機(jī)，是偏心齒帶動(dòng)滑塊曲柄上下往返運(yùn)動(dòng)，曲線是正弦曲線。一般在滑塊運(yùn)行至下止點(diǎn)前達(dá)到最大公稱噸位。行程固定不可調(diào)。一般的液壓機(jī)因是通過液體傳動(dòng)壓力，所以可在滑塊行程任意位置實(shí)現(xiàn)工程噸位。行程可調(diào)但效率低下。
而伺服壓力機(jī)通過電機(jī)控制滑塊的運(yùn)動(dòng)，通過事先編程的方式來將機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)集合，可在行程的任意階段實(shí)現(xiàn)任意方式的沖壓生產(chǎn)，壓力曲線可任意編程。
       在現(xiàn)有曲柄傳動(dòng)型伺服壓力機(jī)產(chǎn)品方面，有小松公司的 H1F系列復(fù)合伺服壓力機(jī) 、會(huì)田公司的NS1-D系列數(shù)控伺服壓力機(jī)、山田公司的Svo-5與Mag-24型伺服壓力機(jī)、綱野公司的Servo Link型伺服壓力機(jī)，及金豐公司的CM1型伺服壓力機(jī)等。
伺服螺旋壓力機(jī)
       傳統(tǒng)的雙盤摩擦驅(qū)動(dòng)方式的螺旋壓力機(jī)，在啟動(dòng)機(jī)器后摩擦盤連續(xù)不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，耗能極大，且打擊力度受人為影響較大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
作為摩擦壓力機(jī)的升級設(shè)備，目前在熱鍛壓及耐火材料成型加工等領(lǐng)域，市場上根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不同先后出現(xiàn)了開關(guān)磁阻螺旋壓力機(jī)和伺服螺旋壓力機(jī)兩種電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。
       伺服螺旋壓力機(jī)在啟動(dòng)機(jī)器后，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)，所以在壓力機(jī)實(shí)施打擊動(dòng)作以外的時(shí)間耗電量幾乎可以忽略不計(jì)，比摩擦壓力機(jī)要省電約60%，而且由于伺服電機(jī)的優(yōu)越性能，伺服螺旋壓力機(jī)運(yùn)行更為平穩(wěn)、精確，可實(shí)現(xiàn)超短行程內(nèi)的快速打擊。
       在現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺旋壓力機(jī)產(chǎn)品方面，有萬家頓公司的PZS伺服壓力機(jī)、拉斯科公司的SPR型伺服壓力機(jī)、榎本公司的ES型伺服壓力機(jī)、華隆公司的HLDS型伺服壓力機(jī)等。其中國產(chǎn)的華隆HLDS型伺服壓力機(jī)應(yīng)用于的領(lǐng)域有：
1.耐材行業(yè)：耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
2.汽車行業(yè)：發(fā)動(dòng)機(jī)組件壓裝（缸蓋，缸套，油封等）轉(zhuǎn)向器組件壓裝（齒輪，銷軸等）傳動(dòng)軸組件壓裝，齒輪箱組件壓裝，剎車盤組件等。
3.電機(jī)行業(yè)：微電機(jī)組件壓裝（主軸，殼體等）電機(jī)組件（軸承，主軸等）。
4.電子行業(yè)：線路板組件壓裝（插件等），電子零部件。
5.家電行業(yè)：家電配件，家電配件鉚接等。
6.機(jī)械行業(yè)：機(jī)械零部件，自動(dòng)化組線，易損件壽命測試等。

       液壓系統(tǒng)漏油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常見故障之一，按漏油部位可將其分為自身漏油和連接部位漏油兩大類。自漏的原因非常復(fù)雜，有的新設(shè)備就漏油，有的使用10多年的舊設(shè)備也不漏油。徹底解決自身漏油問題，必須搞清漏油的因素和途徑。下面通過幾個(gè)典型事例，分析自漏的原因及解決方法。
1液壓泵漏油
       液壓件產(chǎn)成品不允許漏油，但由于種種原因，新出廠的液壓泵在調(diào)試泵站過程中，油溫剛達(dá)到50℃時(shí)，從軸頸處往外漏油。從漏油的部位分析，絕大多數(shù)是從低壓腔往外漏，也就是從壓力腔大量滲油到低壓腔（內(nèi)漏）的油，由于系統(tǒng)中有一定的背壓，使低壓油的一部分外漏；也有的液壓元件低壓腔根本不允許回油，如液壓泵的軸伸部位。各類液壓泵從傳動(dòng)軸伸處向外漏油的情況較普遍，尤其是齒輪泵的軸頸端蓋里的自緊旋轉(zhuǎn)橡膠密封圈。此類結(jié)構(gòu)的自身漏油原因有：
（1）泵的軸向間隙超出規(guī)定值，壓力油大量進(jìn)入低壓區(qū)，將自緊旋轉(zhuǎn)橡膠密封圈沖開向外漏油；
（2）液壓泵在系統(tǒng)中常年使用磨損，使軸向間隙增大，而壓力油大量進(jìn)入低壓區(qū)，將旋轉(zhuǎn)密封圈沖開向外漏油。
（3）新加工裝配完的液壓泵，由于加工制造中某個(gè)部件的幾何尺寸公差超過規(guī)定值，或幾個(gè)部件的累計(jì)尺寸公差超過規(guī)定值。
       從以上原因看，解決軸頸部位漏油主要從防止軸向間隙過大入手：①為防止軸伸處漏油，設(shè)計(jì)齒輪泵時(shí)，在軸頸處安裝兩道自緊旋轉(zhuǎn)橡膠密封圈；②長期使用的齒輪泵發(fā)生外漏時(shí)，基本上是由于管路連接部分的密封老化、損傷或變質(zhì)和油溫過高、油粘度過低等原因造成，可針對原因進(jìn)行處理。
2控制閥漏油
       控制閥在加工過程中，未達(dá)到設(shè)計(jì)圖紙規(guī)定的同軸度及倒角要求，這是造成漏油的主要原因。

數(shù)控液壓機(jī)具有很強(qiáng)的通用性，它是在液壓機(jī)床上增加壓力傳感器，經(jīng)過微機(jī)組成的數(shù)據(jù)采集及系統(tǒng)處理，轉(zhuǎn)換成壓裝力值，進(jìn)行數(shù)字顯示，超限時(shí)，送出聲光報(bào)警及停機(jī)信號，以達(dá)到對壓裝力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的，載荷顯示控制器，顯示清晰，控制準(zhǔn)確，反應(yīng)快，工作穩(wěn)定可靠，更換不同的傳感器及應(yīng)用軟件，用于噸位不同的鍛壓設(shè)備，計(jì)數(shù)器的應(yīng)用使每位操作者都知道總數(shù)與不合格數(shù)，增加了雙手按鈕使機(jī)器的操作更加安全。