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正宇液壓機(jī)械

四柱液壓機(jī),單柱液壓機(jī)

伺服壓力機(jī)優(yōu)勢

(1)提高生產(chǎn)率  行程長度可設(shè)定為生產(chǎn)必要的最小值??删S持與加工內(nèi)容相適合的成形速度。
 ?。?)制品精度高  通過閉環(huán)反饋控制,始終保證下死點(diǎn)的精度。抑制產(chǎn)品出毛邊,防止不良品的產(chǎn)生。
 ?。?)噪聲低,模具壽命長  通過低噪聲模式(即降低滑塊與板料的接觸速度) ,與通用機(jī)械壓力機(jī)相比,大幅減少噪聲。而且模具的振動(dòng)小,壽命長。
 ?。?)滑塊運(yùn)動(dòng)的可控制性  使用者可利用此特點(diǎn)編制出適合于加工工藝的滑塊運(yùn)動(dòng)方式,有效提高產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性,提高模具壽命及生產(chǎn)率,而且可實(shí)現(xiàn)靜音沖裁,甚至可以擴(kuò)大加工范圍(如鎂合金的沖壓加工等),適于沖裁、拉深、壓印和彎曲等工藝,以及不同材料的特性曲線。如可將滑塊運(yùn)行停止保壓,其目的是提高制件的成形質(zhì)量。
 ?。?)節(jié)能環(huán)保! 取消了傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)的飛輪、離合器等耗能元件,減少了驅(qū)動(dòng)件,簡化了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu);潤滑油量少,行程可控;由于電力消耗少,因此運(yùn)行成本也大幅降低。

如何確定液壓機(jī)的運(yùn)行速度

 

關(guān)于液壓機(jī)的運(yùn)行速度是這樣來確定的:在液壓機(jī)工進(jìn)時(shí),液壓機(jī)的負(fù)載就大,工作壓力也高,所以要想保證液壓泵不超載就需要降低流量,也就是降低了液壓機(jī)的工作速度;當(dāng)液壓機(jī)回程時(shí),它的負(fù)載就小了,工作壓力低,所以在保證不會(huì)超過液壓泵輸出功率的情況下可以增加流量,也就增加了液壓機(jī)的工作速度。總的來說,就是液壓機(jī)的運(yùn)行速度只與流量有關(guān),換句話說就是流量大了,速度就快,流量小了,速度就慢!

伺服壓力機(jī)的定義

伺服壓力機(jī)通常指采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的壓力機(jī)。包括金屬鍛壓用伺服壓力機(jī)及耐火材料等行業(yè)專用伺服壓力機(jī)。因伺服電機(jī)的數(shù)控化特點(diǎn),有時(shí)也廣泛稱其為數(shù)控壓力機(jī)。伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思.人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作.
       伺服壓力機(jī)就是在壓力機(jī)的用戶界面輸入加荷速度、位移、力值保持等控制信號(hào),壓力機(jī)便通過相應(yīng)的傳感器采集信號(hào)并與輸入的控制量進(jìn)行比較后,輸出相應(yīng)的控制信號(hào),執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大作出相應(yīng)的動(dòng)作,使壓力機(jī)的加載速度和位置控制的非常靈活方便。
       伺服壓力機(jī)通過一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心齒輪,來實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)過程。通過復(fù)雜的電氣化控制,伺服壓力機(jī)可以任意編程滑塊的行程,速度,壓力等,甚至在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可達(dá)到壓力機(jī)的    公稱噸位。伺服壓力機(jī)應(yīng)用非常廣泛,各行各業(yè)都用得到,因此名稱也很多,伺服壓床,伺服電缸,伺服電動(dòng)缸,數(shù)控壓床,數(shù)控電缸,伺服壓裝機(jī),數(shù)控壓裝機(jī)等等。

伺服壓力機(jī)儲(chǔ)能電機(jī)功能

程序模式 壓力模式,壓力頭由上而下壓裝作業(yè);拉力模式,壓力頭由下而上拉力作業(yè)。伺服壓力機(jī)
  質(zhì)量判定功能 在線質(zhì)量檢測功能,確保產(chǎn)品質(zhì)量。
  參數(shù)報(bào)表儲(chǔ)存功能 伺服壓力機(jī)內(nèi)置壓力傳感器,通過RS232通迅接口和計(jì)算機(jī)連接,壓裝作業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)果能有序的儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里(需安裝相關(guān)軟件)。以確保產(chǎn)品數(shù)據(jù)的可追溯性,有效控制生產(chǎn)質(zhì)量。
  觸摸式控制屏 人機(jī)界面是清晰的大屏幕液晶觸摸屏,提供了友好的人機(jī)對(duì)話功能。
  自診斷能 設(shè)備發(fā)生故障,伺服壓力機(jī)能顯示錯(cuò)誤信息,并提示解決方案,方便很快找出問題并解決。

伺服壓力機(jī)技術(shù)優(yōu)勢

1、實(shí)現(xiàn)精確壓力和位移全閉環(huán)控制的高精度特性是其它類型壓力機(jī)所不能比擬的;
  2、相比傳統(tǒng)氣動(dòng)、液壓壓力機(jī),節(jié)能效果達(dá)80%以上,且更加環(huán)保、安全,能滿足無塵車間內(nèi)設(shè)備使用要求;
  3、壓裝力與位移全過程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上;全過程控制可以在作業(yè)進(jìn)行中的任意階段自動(dòng)判定產(chǎn)品是否合格,100%實(shí)時(shí)去除不良品,從而實(shí)現(xiàn)在線質(zhì)量管理;
  4、壓裝力、壓入深度、壓力速度、保壓時(shí)間等全部可以在操作面板上進(jìn)行數(shù)值輸入,界面友好,操作簡單;
  5、可自行定制、存貯、調(diào)用壓裝程序100套;七種壓裝模式可供選擇,滿足您不同的工藝需求;
  6、通過外部端口連接計(jì)算機(jī),可以將壓裝數(shù)據(jù)存貯在計(jì)算機(jī)中,保證產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)的可追溯性,便于生產(chǎn)質(zhì)量控制管理;
  7、由于機(jī)器本身就具有精確的壓力和位移控制功能,所以不需要另外在工裝上加硬限位,加工不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)只需調(diào)用不同壓裝程序,因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用和柔性組線。

伺服液壓機(jī)和普通液壓機(jī)的區(qū)別

伺服液壓機(jī)的的發(fā)展受伺服電機(jī)的影響比較重,目前采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓機(jī)主要是一些小噸位的壓力機(jī)。為了突破伺服電機(jī)的限制,混合驅(qū)動(dòng)方式是目前壓力機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向。這種混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的構(gòu)成方式采取差動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)普通電機(jī)和伺服電機(jī)的混合輸入,采取兩自由度的桿件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)混閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)。其特點(diǎn)有:
       (1)通用性和柔性化、智能化水平高。由于其伺服功能,滑塊運(yùn)動(dòng)曲線不再僅僅是正弦曲線,而是可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的任意曲線。
       (2)精度高。由于采用線性光柵尺檢測滑塊位置,滑塊在整個(gè)壓力機(jī)工作全程都具有;高的運(yùn)動(dòng)控制精度,尤其在下死點(diǎn)附近,能夠保證滑塊的精度在±0.01mm變化;從而保證了壓力機(jī)的閉合高度在生產(chǎn)過程中的精度穩(wěn)定,抑制產(chǎn)品毛刺出現(xiàn),防止產(chǎn)生不良產(chǎn)品。
       (3)生產(chǎn)率高。伺服液壓機(jī)由于其保留了曲柄壓力機(jī)的優(yōu)點(diǎn),尤其是生產(chǎn)率遠(yuǎn)高于液壓機(jī),體現(xiàn)了“液壓機(jī)的加工質(zhì)量,機(jī)械壓力機(jī)的生產(chǎn)效率”。不僅如此,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄壓力機(jī)還可以根據(jù)工件的不同,調(diào)整滑塊行程,在一個(gè)工循環(huán)中無須完成360度旋轉(zhuǎn),而只進(jìn)行一定角度的擺動(dòng)來完成沖壓工作,這就進(jìn)一步縮短了循環(huán)時(shí)間。最大限度的減少了無謂的行程,大大提高了生產(chǎn)率。

伺服電機(jī)在液壓機(jī)上的應(yīng)用

 

普通液壓機(jī)中的快速充液和方向控制回路,但將交流伺服電機(jī)加定量油泵組成的可控液壓源取代普通感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的不可控液壓源,與各種傳感器結(jié)合,通過電機(jī)控制、調(diào)節(jié),以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能性壓力、位置、速度控制;
       在主缸和輔助缸中增加位移傳感器,并在主缸進(jìn)油路中增設(shè)壓力傳感器,實(shí)現(xiàn)位置、速度、壓力的閉環(huán)控制;在輔助缸出油口增設(shè)比例溢流閥,以實(shí)現(xiàn)輔助缸變壓邊力浮動(dòng)壓邊。電機(jī)為大功率交流伺服電機(jī),電機(jī)與控制器連接,通過控制電機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn)流量的控制,實(shí)現(xiàn)主油路容積調(diào)速、調(diào)壓。充分利用大功率交流伺服電機(jī)具有效率高,可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的優(yōu)化、從而提高液壓機(jī)性能、減少能量消耗。裝備領(lǐng)域的高性能液壓機(jī),特別是一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高性能節(jié)能型雙動(dòng)液壓機(jī),屬于液壓機(jī)的創(chuàng)新技術(shù)。
       液壓機(jī)是一種重要的裝備,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生高壓液體,通過液壓缸產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行工作。由于液壓機(jī)加工適應(yīng)性廣,廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬的成形加工。將大功率交流伺服電機(jī)應(yīng)用于液壓機(jī),取代普通感應(yīng)異步電機(jī),可以簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高性能、節(jié)省能量。
       由于采用將大功率交流伺服電機(jī)應(yīng)用于液壓機(jī),取代普通感應(yīng)異步電機(jī)的結(jié)構(gòu),充分利用大功率交流伺服電機(jī)具有效率高,可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),從而可以簡化液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)省能量,提高性能,克服傳統(tǒng)液壓機(jī)的一系列缺點(diǎn)。
       保留了普通液壓機(jī)的快速油路及方向控制,增加主缸壓力傳感器、主缸和輔助缸位移傳感器。不但能實(shí)現(xiàn)普通液壓機(jī)主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;可實(shí)現(xiàn)變壓力浮動(dòng)壓邊。
       充分利用伺服電機(jī)可頻繁啟動(dòng)、可變速的特性,實(shí)現(xiàn)伺服控制,從而提高液壓機(jī)性能和減少能耗,使液壓機(jī)工作性能提高。實(shí)現(xiàn)容積調(diào)速、取消待機(jī)泄荷,大大減少能耗。

伺服壓力機(jī)分伺服螺旋壓力機(jī)

       傳統(tǒng)的雙盤摩擦驅(qū)動(dòng)方式的伺服壓力機(jī)分螺旋壓力機(jī),在啟動(dòng)機(jī)器后摩擦盤連續(xù)不停地轉(zhuǎn)動(dòng),耗能極大,且打擊力度受人為影響較大,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
       作為摩擦壓力機(jī)的升級(jí)設(shè)備,目前在熱鍛壓及耐火材料成型加工等領(lǐng)域,市場上根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不同先后出現(xiàn)了開關(guān)磁阻螺旋壓力機(jī)和伺服螺旋壓力機(jī)兩種電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。
       伺服螺旋壓力機(jī)在啟動(dòng)機(jī)器后,只要失去控制電壓,電機(jī)立即停轉(zhuǎn),所以在壓力機(jī)實(shí)施打擊動(dòng)作以外的時(shí)間耗電量幾乎可以忽略不計(jì),比摩擦壓力機(jī)要省電約60%,而且由于伺服電機(jī)的優(yōu)越性能,伺服螺旋壓力機(jī)運(yùn)行更為平穩(wěn)、精確,可實(shí)現(xiàn)超短行程內(nèi)的快速打擊。
       在現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)螺旋壓力機(jī)產(chǎn)品方面,有萬家頓公司的PZS伺服壓力機(jī)、拉斯科公司的SPR型伺服壓力機(jī)、榎本公司的ES型伺服壓力機(jī)、華隆公司的HLDS型伺服壓力機(jī)等。其中國產(chǎn)的華隆HLDS型伺服壓力機(jī)應(yīng)用于的領(lǐng)域有:
       1.耐材行業(yè):耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
       2.汽車行業(yè):發(fā)動(dòng)機(jī)組件壓裝(缸蓋,缸套,油封等)轉(zhuǎn)向器組件壓裝(齒輪,銷軸等)傳動(dòng)軸組件壓裝,齒輪箱組件壓裝,剎車盤組件等。
       3.電機(jī)行業(yè):微電機(jī)組件壓裝(主軸,殼體等)電機(jī)組件(軸承,主軸等)。
       4.電子行業(yè):線路板組件壓裝(插件等),電子零部件。
       5.家電行業(yè):家電配件,家電配件鉚接等。
       6.機(jī)械行業(yè):機(jī)械零部件,自動(dòng)化組線,易損件壽命測試等。

伺服壓力機(jī)里的伺服曲柄壓力機(jī)

       一般的機(jī)械式曲柄壓力機(jī),是偏心齒帶動(dòng)滑塊曲柄上下往返運(yùn)動(dòng),曲線是正弦曲線。一般在滑塊運(yùn)行至下止點(diǎn)前達(dá)到最大公稱噸位。行程固定不可調(diào)。一般的液壓機(jī)因是通過液體傳動(dòng)壓力,所以可在滑塊行程任意位置實(shí)現(xiàn)工程噸位。行程可調(diào)但效率低下。
       而伺服壓力機(jī)通過電機(jī)控制滑塊的運(yùn)動(dòng),通過事先編程的方式來將機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)集合,可在行程的任意階段實(shí)現(xiàn)任意方式的沖壓生產(chǎn),壓力曲線可任意編程。
       在現(xiàn)有曲柄傳動(dòng)型伺服壓力機(jī)產(chǎn)品方面,有小松公司的 H1F系列復(fù)合伺服壓力機(jī) 、會(huì)田公司的NS1-D系列數(shù)控伺服壓力機(jī)、山田公司的Svo-5與Mag-24型伺服壓力機(jī)、綱野公司的Servo Link型伺服壓力機(jī),及金豐公司的CM1型伺服壓力機(jī)等

伺服壓力機(jī)的特點(diǎn)

1. 伺服壓力機(jī)無需氣源,油,只需通電即可使用。
  2. 伺服壓力機(jī)相對(duì)油壓機(jī),氣壓機(jī)比較,清潔環(huán)保,噪音低。
  3. 伺服壓力機(jī)的能耗是油壓機(jī),氣壓機(jī)的10%
  4. 伺服壓力機(jī)只需通過輸入數(shù)據(jù)就可以任意改變需要的壓裝行程以及壓裝力量,不需要硬件的改變,油壓機(jī)和氣壓機(jī)必須要改變硬件,還需要調(diào)整非常繁瑣。
  5. 伺服壓力機(jī)可精確控制力位移,并可以保存到電腦。而氣壓機(jī)和油壓機(jī)就無法做到精確,即使外加壓力傳感器也無法做的精確,原因很簡單,氣電轉(zhuǎn)換已經(jīng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的滯后了
  6. 只要跟人的生命安全相關(guān)的零部件生產(chǎn),必須要有數(shù)據(jù)的監(jiān)控,數(shù)據(jù)的高度穩(wěn)定性,這就必須要用我們的伺服壓力機(jī),因此尤其是汽車行業(yè),汽車電機(jī)行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。目前高端的,高附加價(jià)值產(chǎn)品的生產(chǎn),客戶要求嚴(yán)格的產(chǎn)品都要用到伺服壓力機(jī)。

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