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具體講解伺服壓力機(jī)常見(jiàn)故障及維修

一、伺服壓力機(jī)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象
       在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不好,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
       二、爬行現(xiàn)象
       大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不好,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。要注意的是,設(shè)備和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的欠缺,如裂紋等,造成滾珠絲杠與設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
       三、振動(dòng)現(xiàn)象
       機(jī)床運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流警報(bào)。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。
       四、轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
       電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,這時(shí)因?yàn)?a href="http://m.maguohe.com" target="_self">伺服壓力機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),設(shè)備溫升變大,因此,正確使用設(shè)備前要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
       五、位置誤差現(xiàn)象
       當(dāng)軸運(yùn)動(dòng)大于位置允差范圍時(shí),驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置過(guò)差警報(bào)。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。
       六、不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
       數(shù)控系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。設(shè)備不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài),是否達(dá)進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的設(shè)備確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服壓力機(jī)有故障;設(shè)備和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。